gem install sinatra

Simples:

require 'rubygems'
require 'sinatra'
 
use Rack::Auth::Basic do |username, password|
  username == 'fu' && password == 'bar'
end
 
get '/' do
  ...
end

E nos três pontos, meu velho, é aí que fica a brincadeira. Sexta-feira, 17:57, e precisa disponibilizar um webservice muito do fajuto? Pois é…

O Pragmatic Programmer’s Guide é um excelente começo, ainda mais para quem já está habituado com outras linguagens orientadas. Dúvidas sobre classes e métodos, e mais outras coisas: dê uma olhada rápida na documentação.

Uma olhada no forum responde algumas das possíveis questões.

E ao invés de instalar o ruby da sua distribuição use o Ruby Version Manager.